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期刊论文
转台伺服系统的H∞设计
转台伺服系统的H∞设计
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fems0601
【摘 要】
:
—本文将H∞控制理论用于转台伺服系统的设计,对该系统进行H∞优化设计作了探讨,重点讨论了权函数的选择问题,并根据系统带有未建模特性的实际情况,给出选择权函数的方法
【作 者】
:
王卫红
王广雄
苏宝库
【机 构】
:
哈尔滨工业大学411教研室
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
转台
伺服系统
H∞优化设计
turntableservo systemsH∞ optimal design
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—本文将H∞控制理论用于转台伺服系统的设计,对该系统进行H∞优化设计作了探讨,重点讨论了权函数的选择问题,并根据系统带有未建模特性的实际情况,给出选择权函数的方法
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