【摘 要】
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为实现微仪器隔振平台的自适应控制，对第三代压电致动器顶杆部件进行了改进，并将其直接应用于微隔振系统，隔振效果不是很理想。为此，对致动器进行了系统在线建模，从理论上分析了导
【机 构】
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军械工程学院自行火炮教研室,63981部队司令部
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为实现微仪器隔振平台的自适应控制，对第三代压电致动器顶杆部件进行了改进，并将其直接应用于微隔振系统，隔振效果不是很理想。为此，对致动器进行了系统在线建模，从理论上分析了导致结果不理想的原因，给出了一种改进方法，通过理论建模分析和试验研究，结果表明：该方法虽然降低了致动器位移增益，但具有较好的隔振效果。
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