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用几何方法,给出了二维、三维测距定位问题解的解析表达式,在此解析解的基础上对GPS测码伪距定位问题提出一种趋近计算方法,并讨论了其收敛性,给出了其收敛的一个充分条件和解析求解中多解的裁决方法.
基于解析解的GPS伪距量测定位趋近算法
【摘 要】
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用几何方法,给出了二维、三维测距定位问题解的解析表达式,在此解析解的基础上对GPS测码伪距定位问题提出一种趋近计算方法,并讨论了其收敛性,给出了其收敛的一个充分条件和解析求解中多解的裁决方法.
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,江苏自动化研究所
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2006年01期
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