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通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型，基于最优控制中的最小值原理，研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制，以使其装卸时间最短，效率最高。推导出了最优控制和最短时间的算式，这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中。
集装箱起重机的时间最优控制
【摘 要】
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通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型，基于最优控制中的最小值原理，研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制，以使其装卸时间最短，效率最高。推导出了最优控制
【机 构】
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浙江浙大华是科技有限公司
【出 处】
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商品储运与养护
【发表日期】
：
2007年3期
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