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<正>CAN(控制器区域网络)是一个用于实时应用的串行数据通讯系统,该系统通讯速度高且可检测故障,通过将CANH和CANL总线配对,CAN可根据电压差进行通讯,许多安装在车辆上的ECU(或传感器)通过信息共享和相互通讯进行工作。1丰田卡罗拉车轿车CAN通讯系统的网络结构丰田卡罗拉车轿车CAN通讯系统的网络结构如图1和图2所示。主总线是总线上介于2个终端电阻器之间的