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先秦乐器的发展历程主要经历了四个阶段，即远古时期——夏、商时期——西周时期——春秋战国时期。根据现有的出土实物可判断，远古时期吹奏类乐器为最早出现的乐器；夏商乐器在原始乐器的基础上，有了较大发展；西周的礼乐制度贯穿于夏商，巩固了统治阶级的社会地位，宫廷音乐大大发展；春秋战国时期雅乐的衰落，以及民间音乐的繁荣，都为先秦以后的音乐发展奠定了基础。本文主要是对先秦时期的乐器发展进行叙述，及简单对每一时期出现的重要乐器进行简单叙述，从最开始的陶器、石器、青铜器、到“八音”，谈论中国传统音乐理论的产生与发展。