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本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上，提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现，它体现了分层递阶的控制思想，能提供比以往控制器更高的计算能力，可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。
基于Transputer的第二代机器人控制器
【摘 要】
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本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上，提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现，它体现了分层递阶的控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1991年2期
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