【摘 要】
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为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒
【机 构】
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江苏大学机械工程学院,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
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为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、故障诊断和数据传输。以触摸屏为监视器,显示联合收割机运行状态、故障报警点,以及3路转速和前进速度走势图。运用模糊PID控制算法,降低步进电机脉冲步数偏差,提高联合收割机前进速度的稳定性以及速度控制的准确性。试验表明,该系统操作简单,人机交互性好,工作可靠,实用性强,智能化程度高。
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