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焊接滚轮架上工件轴向窜动防窜机理研究
焊接滚轮架上工件轴向窜动防窜机理研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:DIWUTANG
【摘 要】
:
探讨了筒体在焊接中出现轴向窜动的问题和产生轴向窜动的主要原因,分析了对主动轮转速的控制和筒体轴窜位移的调节机理,同时提出了具有位移、速度负反馈的非线性控制方案,并
【作 者】
:
LUO Shengmei
CHEN Li
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
防窜滚轮架
轴向窜动
非线性控制
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探讨了筒体在焊接中出现轴向窜动的问题和产生轴向窜动的主要原因,分析了对主动轮转速的控制和筒体轴窜位移的调节机理,同时提出了具有位移、速度负反馈的非线性控制方案,并通过相平面法对系统稳定性进行了分析.
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