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由于卫星轨道观测数据中含有非线性影响因素，必然会降低定轨精度。在半参数回归模型的基础上，应用小波阈值去噪算法估计并消除观测数据中存在的非线性影响因素，提出了基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道的方法．以提高定轨精度；然后，在理论上证明了在测量数据存在非线性影响因素的情形下，基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道方法的定轨精度高于经典的批处理定轨精度；最后，对中低轨卫星应用批处理定轨进行了仿真。结果表明：基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道方法分离出观测数据中的白噪声和非线性影响因素，从而可以在观测数据