基于DeviceNet网络化多步进电机智能驱动器的设计

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaqi007666
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计一种基于DeviceNet网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制.
其他文献
以九甜粱1号茎秆为试材,在2007年茎秆收获后贮存近7个月的过程中分4个时期进行了乙醇提取实验。结果表明,甜高粱茎秆在贮存过程中,粗乙醇的提取率随茎秆水分、有效糖分的减少
介绍了一种基于ANSYS软件的HZY-10型抓岩机的结构静态分析方法,从静强度和静刚度2方面对抓岩机结构设计方案进行分析,提出了结构改进方案;并对改进后的吊臂结构进行了ANSYS W
针对当前煤矿井下带式输送机有线监控系统布线困难、拆装过程繁琐等缺点,基于Zigbee技术,设计了一种煤矿井下带式输送机监控系统,将在地面对井下带式输送机整个运行过程进行
针对矿井提升机系统可靠性数据不易收集和管理的问题,将矿井提升机系统的可靠性进行分析后所得到的数据作为数据库,对矿井提升机可靠性管理系统进行了开发。通过对该系统的开
使用Pro/E软件对支架立柱进行建模,并导入ANSYS Workbench进行有限元分析,继而得到分析结果。通过对结果的分析,说明了ANSYS Workbench软件在立柱设计中的应用。 The suppor
SGZ730/400刮板输送机垫架是机头/尾部自移装置的重要部件,通过垫架的受力对SGZ730/400刮板输送机的工况进行分析,结合力学知识计算确定垫架的受力情况,利用ANSYS中的Workben
结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计.建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装
针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图。算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间。实验仿真表明,通过自动机演化规则实现细胞状态分析,可实现任意起点到终点的最优路径搜索。
以圆度仪工作台传动齿轮为研究对象,论述了参数化设计方法,以Pro/E软件为平台,推导出了直齿圆柱齿轮渐开线的参数方程.通过程序命令修改其中的几个主要参数,能够快速得到相应
针对龙门式数控火焰切割机动态机械性能,介绍了其模态分析的理论依据,采用有限元分析方法(FEM)对设计的龙门式数控火焰切割机进行了约束模态分析,获得了其前7阶固有频率和响