论文部分内容阅读
针对人工势场法中局部最小问题产生的根源，提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物，打破局部最小区域的受力平衡，使得障碍物在虚拟目标物的引力作用下顺利走出局部最小点，到达目标。仿真试验验证了该方法的有效性。
一种人工势场路径规划改进算法的研究
【摘 要】
：
针对人工势场法中局部最小问题产生的根源，提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物，打破局部最小区域的受力平衡，使得障碍
【机 构】
：
杭州电子科技大学计算机应用技术研究所
【出 处】
：
杭州电子科技大学学报
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
尽管朋友一再叮嘱我；除了照片，什么也不要带回来。我深知这些环保主义者对呵护自然环境的虔诚，但我还是没有紧守住戒律，将这块白色并闪着澄莹光润的半透明小石子狡猾的揣进了口袋
【正】 缪俊杰在《光明日报》(88年3月10日)《疏离:问题的症结和出路》一文中指出,我们生活中确有许多荒谬的东西,“文革”十年中特别多,加以揭示并引出教训,原是有意义的。
期刊
目的通过对鲁甸县农村旱地土壤中重金属铅、镉及蛔虫卵的污染调查与监测,为客观评价农村环境卫生状况提供科学依据和技术支持。方法对鲁甸县的11个乡镇52个行政村的农村旱地
按照全国及项目统一部署，2006年6月2日在黄岛储罐施工工地现场开展了主题为“安全发展、国泰民安”的万人条幅签名活动。
为了提高信息检索效率,在中文Web信息检索中引入了浅层文本分析技术。首先提取文本句子的谓词及与谓词直接关联的前置体词和后继体词。然后在将谓词转换成概念化表达的基础上
该文主要讨论了模糊度量空间中二元多值算子的不动点问题,并给出了两个在模糊压缩条件下的二元多值算子的不动点定理和一个具体的例子。这里不需要用到空间的完备性,而是利用
2008年4月25—26日，东芝空调携手杭州倚天置业有限公司举办了倚天盛世钱塘业主的交流活动。2008年4月25日下午，东芝媒体见面会率先举行，包括《中央空调市场》在内的几家行业媒体
为了充分利用海峡两岸食品产业的各自优势,促进两岸食品产业的合作与发展,提升两岸食品产业的价值及国际竞争力,2009年12月7—8日,中国食品科学技术学会(CIFST)与台湾食品工
该文介绍了当前电网故障信息系统中实现IEC61850所遇到的一个重要问题，分析如何实现基于IEC61850技术的新系统与基于传统技术的现有系统之间的兼容，指出了兼容的必要性。并探讨