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作为新离子的聚合物金属合成(IPMC ) 为在变丑之间的人工的肌肉，机械性能参数和 IPMC 的电的参数被学习。与数字点缀关联方法， IPMC 的组成的关系被证实。与非接触摄影测量，伸臂安装被设计证实在 IPMC 电影和应用电压的变丑之间的关系。IPMC 伸臂安装对电压的尖端排水量的关系曲线被完成。结果显示 IPMC 是各向同性的，它的有弹性的模量是 232 MPa，泊松比率是 0.163。当刺激电压是 5 V 时，从 IPMC 伸臂安装的尖端排水量的测试完成的曲线证明尖端排水量到达最大值。并且当应用电压