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针对仿射非线性系统，分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源，给出了误差的解析表达式．通过反馈校正消除稳态误差，提高了算法对模型失配的鲁棒性．对水箱液位控制系统的仿真和实验研究，结果验证了分析和改进的有效性．
一类快速非线性预测控制的分析与改进
【摘 要】
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针对仿射非线性系统，分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源，给出了误差的解析表达式．通过反馈校正消除稳态误差，提高了算法对模型失配的鲁棒性．对水箱液位控制系统的仿真和实
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2007年12期
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