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为了提高虚拟环境下路径规划中碰撞检测的质量与效率,提出一种面向路径规划的连续碰撞检测算法。分析了面向路径规划的碰撞检测的空间与时间特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用投影技术和层次包围盒法,显著降低了计算的复杂度,便于运用在工程实践中,并在装配工艺设计工具上对其进行了可行性验证。
面向路径规划的碰撞检测算法研究
【摘 要】
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为了提高虚拟环境下路径规划中碰撞检测的质量与效率,提出一种面向路径规划的连续碰撞检测算法。分析了面向路径规划的碰撞检测的空间与时间特点,给出了算法实现的基本流程。
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2011年2期
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