论文部分内容阅读
给出一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法.通过对不确定系统的H∞优化过程的分析,并根据其反馈控制原理,按全部和部分输入超过限制分别考虑不同指标下的优化计算问题,得到了输入受限制条件下的3种Riccati方程.飞行控制器设计和仿真结果表明,采用该方法可给出满意的控制效果.
饱和系统鲁棒控制及其在飞行控制中的应用
【摘 要】
：
给出一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法.通过对不确定系统的H∞优化过程的分析,并根据其反馈控制原理,按全部和部分输入超过限制分别考虑不同指标下的优化计算问题,得
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2005年5期
其他文献
目的比较骨水泥强化单侧椎弓根螺钉固定联合单枚椎间融合器植骨融合术与双侧椎弓根螺钉固定并单枚椎间融合器融合术治疗腰椎退行性疾病的疗效差异。方法选取我院行椎弓根螺钉
渠晓云博士著《六朝文学与越地文化》(人民出版社2010年7月出版)是一部资料丰富、视角新颖、富有创见、文字畅达的具有较高学术水准的著作。这部30余万字的专著比较全面地探
目的观察研究308准分子激光联合复方木尼孜其颗粒治疗不同类型白癜风的临床疗效。方法选择佳木斯大学附属第一医院皮肤科科2014年12月至2015年8月就诊的白癜风患者76人,随机
首先简单地介绍了当前两种流行的PACS体系结构,紧接着分别详细地论述了组件分布式PACS和存储分布式PACS的原理和机制.最后,强调了体系结构对PACS整体性能的重要意义.
在英语教学中，教师与学生问的口语交流显得尤为重要，而提问是其中的一种主要方式，有效的课堂提问提高教学效率的关键，它可以活跃课堂气氛，激发学生学习的积极性和主动性，帮助学生对
权力的平衡是创建和谐校园、实现科学管理的基础。作为权力的体现形式，教学质量监控中各方的话语关系只有处于平衡，才能提高监控效能，实现质量管理的长效机制。本文通过对教学质
间歇和半间歇过程在化学工业中占有重要地位,如何对其进行监控一直是过程控制领域研究的热点之一.现实过程中,数据大都存在离群点,易使多向部分最小二乘(MPLS)模型造成误差.
在“大教学观”指导下，引入德国应用科学大学认知学期和关键能力培养模式，实行九学期制，构建模块化课程体系，设计“3＋X”（X〉1．5）的应用型人才培养模式，建设开放式人才培养体系，培养学
研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实
在简单地回顾了混沌边缘的历史之后,通过建立Agent的一般决策模型,并仿照Langton关于混沌边缘的讨论,找到了一个刻画决策Agent的行为是否处于混沌边缘的行为模式的系数.通过