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嵌入式RTOS(Real Time Operating System,实时操作系统)在近十年中的改变似乎并不大,而且当横向地比较不同厂商的产品,如VxWorks、Nucleus、Greenhill等时,虽说各有千秋,但却难分伯仲.这些RTOS在技术、尺寸甚至商业模式上的区别使不同喜好的用户产生了不同的选择,它们优异的性能帮助许多嵌入式系统开发厂商取得了成功.