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为提高工业机器人末端精度的可靠性,提出将蒙特卡洛法用于机器人几何参数标定可靠性分析的方法.首先利用激光跟踪仪测量工业机器人各轴的旋转轨迹圆,确定各个关节轴线的方向向量,进行机器人几何参数标定;然后建立机器人运动精度可靠性分析模型,研究在测量重复性、采样策略影响因素下机器人末端执行器运动精度的可靠性.结果表明,该方法将测量条件的影响因素转化为几何参数误差,准确地反映了测量重复性、采样策略因素对运动精度可靠性的影响程度,验证了测量重复性对机器人末端执行器运动精度可靠性的影响较大,为提高机器人运动精度可靠性提供参考.