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在机器人的应用中根据任务和需求的不同需要经常更换末端工具。机器人的绝对定位精度以及工具系的精度共同决定了轨迹规划的准确性......
为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪......
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