论文部分内容阅读
研究6-TPS并联机构的位置正向求解方法。建立了6-TPS并联机构的通用运动学模型，提出了一种位置正解的数值求解方法，推导了位置正解迭代格式，并利用MATLAB进行了6-TPS并联机构的位置正解数值仿真，结果表明求解程序稳定、快速、有效。
一种6-TPS并联机构位置正解的快速解法
【摘 要】
：
研究6-TPS并联机构的位置正向求解方法。建立了6-TPS并联机构的通用运动学模型，提出了一种位置正解的数值求解方法，推导了位置正解迭代格式，并利用MATLAB进行了6-TPS并联机构的
【机 构】
：
河南科技大学机电工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2008年2期
其他文献
在反求工程中，对于重建模型表面与点云之间的误差，通常采用UG的测距分析功能，逐点分析点到表面的距离，来判断所建曲面的精度。利用UG的二次开发工具GRIP，能够批量实现点云中的点与
【摘要】作曲技术理论课程对学生音乐素养的提升、音乐深度的分析以及今后走向工作岗位都有着很重要的作用。文章针对当前贵州地区作曲技术理论课程存在的现状与问题，提出了几点思考。 【关键词】作曲技术理论；四大件；高师；教改 一.高师作曲技术理论课程教学现状与问题 目前，作曲技术理论课程分为和声、曲式与作品分析、复调及配器“四大件”。在专业音乐艺术院校中， “四大件”属于作曲专业学生必修的专业课程，而
目的观察中药克银合剂联合308nm准分子光治疗斑块状银屑病的临床疗效及安全性。方法用308nm准分子光对40例稳定期斑块状银屑病患者进行每周2次,最长6周的照射治疗。初始剂量
随着煤矿开采的不断深入，“三下”压煤问题越来越突出，已经成为制约矿井可持续发展的关键问题。霄云煤矿开展首采区压煤村庄搬迁的可行性研究，通过对搬迁的必要性和经济效益分析
感悟式阅读教学是一种符合语文学习规律的教学方式，它既重视了语文课程丰富的人文内涵对学生精神领域的影响，又注意发挥了学生作为学习主体的主动性，是加强主体教育，促进学生发展
数字测井技术在固体矿产勘查中发挥着巨大的作用。运用聚焦电阻率、自然伽马、人工伽马、声波、井径、中子孔隙度等测井参数可以有效地划分石膏、硬石膏、岩盐等固体矿产，应用
大南湖二号煤矿矿区内中侏罗系西山窑组浅部煤层自燃，导致煤层顶底板围岩烧变，形成孔隙裂隙发育的烧变岩，在地质历史时期内由于大气降水及丰水期地表径流的补给，使得烧变岩孔隙内
【摘要】钢琴作品需要较强的艺术创造思想，也是钢琴艺术的前提。通过研究钢琴作品的创作思想，并且结合作曲技法，分析钢琴艺术的特点，对于提升艺术水平具有非常重要的作用。文章根据钢琴作品的创作思想为基本，深入分析钢琴作曲技法，加强钢琴作曲理论的研究与发展。 【关键词】钢琴作品；创作思想；作曲技法 钢琴是乐器界的王者，一直深受人们喜爱。对于钢琴艺术创造包括了一度钢琴作曲、二度钢琴演奏、三度钢琴欣赏这三大