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水稻插秧机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作的问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于水稻插秧机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,开发了一套获取路径的程序进行仿真。该算法针对不同的插秧机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为水稻插秧机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。