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主要讨论了航迹规划的国内外现状及意义，建立了简化威胁源模型，并采用改进遗传算法进行参考航迹规划，算法采用飞行指令编码和自适应交叉、变异算子，改进了简单遗传算法，仿真结果表明该方法快速收敛到全局最优解并能够很好的规避威胁，是一种有效的航迹规划方法。最后通过OpenGL导入三维模型，并利用算法改变飞行器的飞行姿态，逼真地展现了飞行器的三维航迹。