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介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法.该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便和直观.
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
【摘 要】
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介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法.该系统建
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学远达自动化工程有限公司
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年2期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(课题编号;2002AA422240);国家自然科学基金资助项目(课题编号:69685006)
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