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在总结前人关于船舶碰撞危险度研究的基础上 ,提出了空间碰撞危险的概念 ,对所给出的概念进行了解释 ,并在考虑多种因素对空间碰撞危险度影响的前提下 ,基于刺激 -反应的理论 ,给出了空间碰撞危险度模型 .该研究对于完善碰撞危险度的内涵 ,建立碰撞危险度模型 ,及在建立自动避碰决策系统中的应用 ,具有重要的理论和实际应用价值