地铁工程车智能安全监控系统与信号系统接口方案研究

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目前,地铁工程车主要依靠乘务员经验、目视信号等方式操控车辆行进。为了改变工程车作业无技防手段的现状,地铁工程车智能安全监控系统得到广泛应用,该系统可对冒进信号、异物侵限、挤岔脱轨、冲撞车挡、列车冲突等安全事故进行智能化安全防护,为实现上述功能需解决联锁信号上车的问题。依据目前上海地铁联锁信息获取情况,文章主要阐述了从段场联锁侧、各线路线路侧运行控制中心-列车自动监控系统(OCC-ATS)侧及3C大楼数据中心-列车自动监控系统(3C-ATS)侧获取联锁信息的3种方案,并对各方案进行了细致分析及对比研究。在满
其他文献
为了解决非接触供电城市轨道交通车辆车载供电系统因各DC/DC变换电路输出端阻抗的差异引起的功率误差、车厢间无法统一控制以及恒流充电控制过程中各DC/DC变换电路不均流的问题,文章提出了一种下垂控制方法,其通过修正下垂系数来保障各个车厢、各个DC/DC变换电路的功率分配精度,使多车无通信稳压成为可能,且具备较好的抗扰动能力;通过引入修正微调量,对参考电压进行改善,解决了功率不平衡问题;最后提出了一种平均电流分配法,保障了各DC/DC变换器电路均流。仿真与试验结果验证了所提策略的有效性。
城市轨道交通系统中会出现车地无线通信延时和丢包现象,其影响列车能量管理系统的控制实现。为此,文章利用4G无线模块采集不同司机在同一区间驾驶的18组列车功率数据并进行列车功率典型特征分析,然后提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的列车功率实时滚动预测方法。该方法根据列车实时功率(短期数据)及其邻近时刻功率(长期数据)对功率进行预测,有效提升了预测的准确度。通过4G通信试验,文章计算了通信延时误差,并与采用所提预测方法的计算结果进行对比。结果显示,采用该预测算法后,通信延时误差降低了21.8%,通信丢包误差
为了消除旋转变压器(简称“旋变”)因正余弦反馈信号幅值不平衡以及相位不正交所引起的解码角度误差,文章对旋变正余弦反馈信号进行了dq变换以及正负序分离,并提出了一种基于正负序分离的旋变软件解码算法。该解码算法提取旋变异常信号中的负序分量,并利用负序分量对解码角度进行补偿,能够有效地消除由于负序分量导致的2倍频角度误差以及直流分量误差。最后对该算法进行仿真分析和实验验证,实验数据验证了所提算法的有效性。
为实现船舶用供电变流器与岸电并/离网的柔性切换和可控功率转移等功能,文章提出了一种根据并/离网状态反馈分别进行电压控制和电流给定模式切换控制的方法,其实现了离网模式下输出电压快速响应以及并网模式下与电网交互功率的可控转移,并基于调幅、调频的预同步控制以及给定电流指令与电压控制PI调节器平滑过渡实现了供电变流器柔性并/离网。对采用该控制策略的某型船舶供电变流器进行仿真,结果显示,所研究的并/离网控制方法能够很好地抑制振荡、平滑输出,使负载电流不平衡度小于5%。
输出接动力蓄电池的三电平Buck变换器是一个时变、非线性、多模态的动态系统。为简化其控制系统设计,文章详细分析了系统各模态的工作过程,利用状态空间平均法建立了其等效线性模型,并针对简化后的模型设计了一种多闭环控制系统。Matlab仿真结果显示,系统输出电流动态响应快、抗输入电压波动能力强,验证了等效模型的合理性及控制系统设计的有效性。
针对车辆自动紧急制动系统(AEBS)安全性和舒适性的要求,文章设计了一种基于全工况模型的AEBS,其基于前方障碍物的静止、匀速和加速、减速3种工况,对安全距离与距离碰撞时间进行解耦;并提出了一种根据前车运动状态进行预警与制动的控制策略,其可自适应调整预警时间和距离。通过仿真和实车试验对本文所论述的AEBS进行验证,结果表明,基于全工况模型的AEBS能够有效预防紧急制动车辆发生碰撞危险,并可提前预警/制动,满足行业标准要求,具有工程应用前景。
通信信号系统作为智能轨道快运系统(ART)的重要组成部分之一,功能复杂、接口众多,在项目实施中存在因前期测试困难或测试项目不充分而引起的现场部署时系统间接口功能异常、控制逻辑错误的问题,进而导致项目调试时间延长。为全面验证通信信号系统的功能实现、保证项目进度,文章提出一种集成仿真测试平台方案,其以运营场景仿真为基础,对通信信号系统相关设备进行测试,以验证通信信号系统功能并实现测试的自动化。该方案可保证ART系统在实际部署前进行充分的测试,大大降低了项目风险,加快了项目建设进度。本平台在吴江智轨项目建设中取
在交、直流供电制式并存的铁路供电系统中,电力机车需要跟随线路供电制式的变化快速切换牵引系统工作模式,目前常用的供电制式辨识方法主要有人工辨识和网压检测装置辨识两种。文章以AC 25 kV和DC 3 kV两种供电制式为例,针对人工辨识易失误、耗时长的缺点以及网压检测装置辨识存在的通信中断、成本较高的问题,提出一种电力机车快速辨识交、直流供电制式的控制方法,其利用交流网压互感器和电压传感器构建一个双传感器网压信号的采集拓扑结构,并根据交、直流供电制式信号特征的不同通过算法快速辨识出当前的供电制式。试验结果显示
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样
相位编码频分复用(PC-OFDM)信号最早应用于通信系统,同时作为外辐射源雷达信号具有低截获、抗干扰、波形灵活等优点,是现有民用外辐射源信号的有效补充。提出将PC-OFDM信号作为外辐射源雷达信号,进而实现低空旋翼目标微动特征的有效提取。基于PC-OFDM信号,建立了低空旋翼目标双基雷达微动回波模型,推导了微多普勒的参数化表达;针对低信噪比条件下微多普勒参数提取困难问题,提出了基于随机共振的低空目标微动特征提取方法。仿真验证了所提方法的可行性和稳健性。