电源模块负责为整车控制器提供稳定、可靠的电源。它的主要功能包括：电源变换和自保持。整车控制器由车载蓄电池和DC-DC电源供电。当驾驶员把钥匙打到一档后，车载蓄电池向整车控制器提供电压为12V或24V的直流，整车控制器开始工作。当钥匙被打到二档后，DC-DC电源开始工作，此时，整车控制器将启动电源自保持功能，同时使用蓄电池和DCDC电源供电，从而有效防止因为驾驶员误操作（通过钥匙将蓄电池电源切除），造成整车控制器失去电力，进而整车失控的危险情况。
　　单片机具有两路支持CAN2.0B技术规范的CAN通讯接口，但是必须通过接口电路才能挂接在CAN网络上。电机、电机控制器均是电（下转56页）
　　应用层时间驱动的应用模块有限状态机模块
　　不会因用户需求的不同而发生改变。
　　协议层主要是完成了硬件接口到应用层的映射。
　　CAN协议部分主要负责CAN网络上数据的解析，这一部分的软件需要根据其他部件供应商提供的协议格式进行编写。主要包括：电机控制器的协议解析、配电箱的协议解析、电池管理单元的协议解析和仪表单元的协议解析。CAN网络上的数据经过解析后，提供给状态机，作为状态机的输入参数。
　　IO协议和AD采样协议主要完成了硬件接口到应用层数据的映射，使每个硬件输入通道的状态具有具体的应用含义。这两部分协议使得整车厂可以根据具体情况，灵活调整硬件通道的使用方式和接线端子的位置。
　　应用层主要分为两个模块：一个是靠时间驱动的应用模块，一个是有限状态机。
　　靠时间驱动的应用模块主要负责完成定时任务，包括：输入通道的状态检测、输出状态的定时更新、CAN通讯网络数据的发送、故障检测、数据记录等。
　　有限状态机是软件的核心，它是整车控制策略软件化的载体。有限状态机在系统当前状态下根据输入信号不断进行状态跳转，从而实现对整车的控制。有限状态机如图5所示。
　　四、结论
　　整车控制器是新能源汽车产品中重要的核心部件之一，其性能的优劣直接决定着整车性能和关键指标。本文主要介绍了纯电动车用整车控制器的基本原理和主要功能，并结合本公司的实际产品，介绍了其软、硬件的设计方法。时光科技公司自主设计研发的纯电动车用整车控制器的各项性能指标均满足国家标准、行业标准的相关规定，并可根据不同车型进行优化设计，可满足整车厂快速部署的要求，实现“交钥匙”方式的工程交付。