【摘 要】
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以未来战场无人地空协同作战为需求牵引，面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题，聚焦仿真环境下的深度强化学习方法，实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚拟仿真环境，设置仿真环境状态表征、各智能体动作空间及奖励机制，构建基于深度确定性策略梯度算法的多智能体模型（MADDPG），通过仿真实验验证采用MADDPG算法能够使奖励值
【机 构】
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中国兵器工业计算机应用技术研究所车辆综合电子研发部
【基金项目】
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兵器联合基金项目（6141B012301）；
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以未来战场无人地空协同作战为需求牵引，面对军事领域实战场景匮乏、训练数据不足的实际问题，聚焦仿真环境下的深度强化学习方法，实现地空协同作战仿真中多智能体决策模型。在飞腾CPU和昆仑K200硬件平台与麒麟V10操作系统环境下搭建虚拟仿真环境，设置仿真环境状态表征、各智能体动作空间及奖励机制，构建基于深度确定性策略梯度算法的多智能体模型（MADDPG），通过仿真实验验证采用MADDPG算法能够使奖励值在地空协同作战仿真场景中逐渐收敛，从而证明该模型应用于地空协同作战的决策有效性。
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