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将含裂纹悬臂梁转化为由扭转弹簧联接两段弹性梁构成的连接体,得到理论计算含裂纹梁振动频率的特征方程.确立了求解裂纹梁固有频率的数值计算流程,计算得到了裂纹深度和位置变化时裂纹悬臂梁振动固有频率的变化规律.进行了裂纹悬臂梁的弯曲振动台架实验,验证了本文提出的扭转弹簧模型及固有频率数值计算方法的有效性.