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研究的后轮独立驱动电动汽车可以实现四轮转向,其中前后轮的转向分别通过传统转向和差动转向来实现。建立其动力学模型,并以传统四轮转向车辆为参考模型,设计PID控制器得到驱动后轮转向所需的差动转矩。仿真结果表明,后轮的转向可以通过差动转向来实现。
后轮独立驱动电动汽车四轮转向系统的研究
【摘 要】
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研究的后轮独立驱动电动汽车可以实现四轮转向,其中前后轮的转向分别通过传统转向和差动转向来实现。建立其动力学模型,并以传统四轮转向车辆为参考模型,设计PID控制器得到驱
【机 构】
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南京林业大学汽车与交通工程学院;
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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南京林业大学大学生实践创新训练计划项目:后轮独立驱动电动汽车四轮转向系统的研究(编号:2017NFUSPITP359)
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