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针对焊接过程中弧光干扰使焊接熔池三维重构困难的问题,提出一种基于双目结构光的焊接熔池三维重构方法。分析双目立体视觉测量系统和格雷码结合相移条纹的混合结构光系统工作原理,建立双目相机成像模型、对极约束和条纹约束方程。基于双目结构光系统测量原理和对应点匹配算法,推导焊接熔池三维重构算法。搭建双目结构光视觉测量平台和焊接平台,进行焊接熔池三维重构实验。实验结果表明,基于双目结构光的三维重构方法减小了弧光对焊接熔池三维重构干扰程度,提高了熔池三维重构精度。