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RPJ—X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动，要建立其动力学方程，必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分析，将两者结合在一起，可得出整个系统的动态方程，使其输入输出关系确定，为喷浆机器人的仿真实验及实际控制提供了重要依据。
喷浆机器人液压驱动器动态特性的研究
【摘 要】
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RPJ—X型喷浆机器人的大臂为一闭链机构并用液压油缸进行驱动，要建立其动力学方程，必须对电磁比例阀控制的液压驱动器动态特性进行分析，将两者结合在一起，可得出整个系统的动态方
【机 构】
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山东科技大学信电学院,山东科技大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2007年10期
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