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文章介绍一种应用常见经济型器件构建的移动机器人平台，它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器，为榀人设计了丰富的功能，并与上位机觉定位和控制系统结合，使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究。
一种基于ARM嵌入式系统的低成本小型移动机器人平台
【摘 要】
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文章介绍一种应用常见经济型器件构建的移动机器人平台，它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器，为榀人设计了丰富的功能，并与上
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2006年5期
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