【摘 要】
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传统的移动目标跟踪方案大都基于理想运动模型,利用滤波方法（如Kalman滤波）进行连续的位置估计和预测。但现实世界中,目标移动规律往往带有强机动性,无任何规律可言,称为随机游
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
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传统的移动目标跟踪方案大都基于理想运动模型,利用滤波方法（如Kalman滤波）进行连续的位置估计和预测。但现实世界中,目标移动规律往往带有强机动性,无任何规律可言,称为随机游走模型。基于此,本文提出了一种低复杂度解决方案,引入离线标准参考样本空间替代在线位置估测过程,为移动目标提供了一种启发式跟踪方案。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时降低了计算复杂度,对系统能耗设计有一定指导意义,同时具有更高的灵活性和实用性。
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