管内自动走行射线检查机器人的实用化

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1.前言石油精炼、石油化工以及发电成套设备的配管焊接接头射线探伤检查,多采用放射性同位素二重壁单面摄影方法。特别是对壁厚超过25mm的高温、高压装置的配管,因多用60Co作为射线源,不仅摄影时间长,探伤照片的像质也比~(102)Ir差。对管路内部,使用自行式X射线装置的焊接接头射线探伤检查已被应用。但是,当这种检查装置用于小口径配管,而且配管有很多弯管接头的拐弯区时,就不能通过。本文所介绍的是为了用于奥氏体不锈钢厚 1. Introduction Petroleum refining, petrochemicals and power generation complete sets of equipment piping welding joint ray inspection, and more use of radioisotope double wall single-sided photography method. Especially for pipes with high temperature and high pressure exceeding 25mm, the use of 60Co as the radiation source not only prolonged the photography time, but also worsened the quality of the flaw detection photograph than ~ (102) Ir. Radiographic inspections of welded joints using self-contained X-ray devices have been used inside the pipe. However, when this inspection apparatus is used for small-diameter piping and there are many curved pipe joints, it can not pass through. This article describes the use of austenitic stainless steel thickness
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