Approximate Dynamic Programming for Self-Learning Control

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gxlw360

【摘要】

：

This paper introduces a self-learning control approach based on approximate dynamic programming. Dynamic programming was introduced by Bellman in the 1950's

【作者】

：

DerongLiu

【机构】

：

DepartmentofElectricalandComputerEngineering

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

近似动态程序自学习控制神经网络人工智能 Approximate dynamic programming learning control neural

【基金项目】

：

National Science Foundation(U.S.A.)

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This paper introduces a self-learning control approach based on approximate dynamic programming. Dynamic programming was introduced by Bellman in the 1950's for solving optimal control problems of nonlinear dynamical systems. Due to its high computati

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