随着机械工程发展的日益复杂化,需要设计更加高效稳定的数值算法来满足系统动力学的数值仿真需求。李群方法通过特殊正交群描述物体姿态避免参数化表达带来的奇异问题,使得计算过程始终保持物体姿态固有的李群特性。本文采用李群方法建立多体系统动力学模型,得到李群表达的指标1,2,3微分-代数方程组。并在此基础上提出约束稳定方法,通过降低指标引入新的Lagrange乘子构造稳定的指标1微分-代数方程组,由速度和加
"乳衄"是中医的病名,主要指乳头血液外溢的症状.最早提出这一病名的,是清代医学家顾世澄,其在所著的<疡医大全>一书中说:"妇女乳房并无坚肿、结核,惟孔窍常流鲜血,此名乳衄."
在全球化过程中,尤其是“9·11”后,美欧穆斯林移民问题日渐凸现,既影响了美国的反恐战略和国土安全,也制约着欧盟一体化进程;美欧清真寺在穆斯林移民问题形成中扮演了不可或
直播带货,是一种近年来兴起的,使用直播技术进行近距离商品展示、咨询答复、导购的新型销售方式,主播是直播带货行为中的核心人物。文章以李佳琦为例,在消费主义视野下,对直
基于阿拉伯民族主义共同利益,阿拉伯国家均支持巴勒斯坦人事业,这为巴勒斯坦人的长期斗争提供了可能。然而,在支持巴勒斯坦人的同时,阿拉伯各国又有着不同的利益考量,这对巴勒斯坦
快餐业已成为不可缺少的大众饮食。铁路部门发展快餐业不但可满足乘客旅途中的饮食需要,而且还能提高自身客运市场的竞争力。
二战结束以来,美国与沙特特殊关系的构建主要依靠准联盟外交,这类外交具有合作载体的非正式性、解决任务的选择性、合作手段的灵活性和战略指向的模糊性等特点。美沙准联盟外交
摘 要:随着我国科技的快速发展,水利水电工程也得到了飞速发展。由于我们的生活离不开水利水电,使得对水利水电工程的施工管理工作显得尤为重要。本文从水利水电施工管理的特点出发,分析了影响水利水电工程施工管理的一些因素,并提出了改善水利水电施工管理的几点措施,旨在完善我国的水利水电施工管理工作,促进水利水电工程的进一步发展。 关键词:水利水电工程;施工管理;因素;措施 中图分类号: TV51 文献标