【摘 要】
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LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成
【机 构】
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吉林大学通信工程学院,吉林大学网络中心
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LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件下的站立与运动。并基于LabVIEWNXT机器人工具包提出了一种新的数据采集方法,能够实现对NXT机器人在运行中的各项数据进行采集,分析与显示。本平台可以提高了学生动手实践及独立思考的能力,也说明NXT机器人平台可以完全应用于高校工程教育的控制类实验教学。
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