时延多智能体系统分组一致性分析

来源 :物理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：feijj2002_99

【摘要】

：

研究了拓扑结构为连通无向图与连通二分图的一阶时延多智能系统分别在两类控制协议下的分组一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法,分析并得到了多智能体系统

【作者】

：

纪良浩廖晓峰刘群

【机构】

：

输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆大学计算机学院; 重庆邮电大学计算机学院;

【出处】

：

物理学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

多智能体分组一致性时延收敛

【基金项目】

：

国家自然科学基金(批准号:60973114,61170249);重庆市科委自然科学基金(批准号:2009BA2024,cstc2011jjA1320);重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室基金(批准号:2007DA10512711206)资助的课题~~

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

研究了拓扑结构为连通无向图与连通二分图的一阶时延多智能系统分别在两类控制协议下的分组一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法,分析并得到了多智能体系统渐进分组收敛一致的充分条件.通过该条件发现系统分组一致性的达到与系统的时延以及智能体间的耦合强度相关.同时,时延的大小影响着系统的收敛速度与动态性能.仿真实验的结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.

其他文献

不断提高政法媒体的传播力、公信力

日前，中共中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱就做好新形势下政法宣传工作作出批示，强调政法宣传工作是党的宣传思想工作的重要组成部分，做好新形势下政法宣传工作，全面提升新

报纸

术后炎症因子监测在硕通镜技术治疗上尿路结石中的研究

探讨硕通镜在上尿路结石术后感染控制上的应用及其安全性。方法102例上尿路结石患者,分为硕通镜组(A组)50例,常规输尿管软镜组(B组)52例。在完成手术后2 h检测血常规、白细胞

期刊

炎症因子感染硕通镜上尿路结石输尿管软镜

论孝文化在中小学德育工作中的价值重构

中国的孝文化作为传统文化的重要部分,源远流长,博大精深,在中国历史上发挥了举足轻重的作用。但随着信息化社会的来临,孝文化面临着无数的困境与挑战。在现代学校教育中,孝

期刊

孝文化中小学德育价值

罗哌卡因复合舒芬太尼自控硬膜外镇痛对分娩结局及新生儿的影响

目的探讨罗哌卡因复合舒芬太尼自控硬膜外镇痛对分娩结局(分娩方式、产程、产后出血、缩宫素使用情况等)及新生儿的影响。方法选取2016年6月~2017年6月于我院进行分娩的200例

期刊

分娩镇痛罗哌卡因舒芬太尼硬膜外麻醉

政法媒体要为执行攻坚提供坚强舆论支撑

今年是全国法院“基本解决执行难”的决战决胜之年，时值六月，全国法院广大执行干警正以昂扬的斗志、敢打必胜的决心，向确保如期打赢这场硬仗目标冲刺。在全力推进“基本解决执行

报纸

对高等学校社会职能的评析与认识

随着高等学校从社会的边缘走向社会的中心，社会对高等学校提出的要求复杂多样，不少学者提出了高等学校新的社会职能。文章从高等学校社会职能的概念及其历史演变过程入手．对这些

期刊

高等学校社会职能高等教育功能

森林对污染物湿沉降过滤作用的研究

研究了四川乐山市沙湾区德胜钢铁公司附近的马尾松林、香樟林这两种森林生态系统的大气降水、穿透雨和树干径流以及土壤渗透水的污染物离子浓度并和裸地相对比,以期了解这3种

期刊

森林大气污染物湿沉降过滤

育肥牛养殖常见问题及对策

育肥牛养殖一直是农村农户增收的亮点。养得好的平均一头牛赚1000-1500元，养不好有的就会亏本。农村中育肥牛养殖普遍存在一些问题。成为影响和制约育肥牛养殖发展的瓶颈，如何

期刊

育肥牛养殖杂交牛青粗饲料常见问题及对策

早期介入认知功能训练对脑卒中患者康复效果的影响

目的研究对脑卒中患者进行早期介入认知功能训练的康复效果。方法选择2017年10月-2017年11月本院脑卒中患者40例,均接受早期介入认知功能训练,分析康复效果。结果患者康复

期刊

脑卒中早期介入认知功能训练康复

盐津经济发展的因地制宜策略探究

素有“滇川门户”之称的盐津县拥有悠久的历史，因曾拥有盐井产盐并设渡口渡汛而得名。历来商贾云集、商贸繁荣，是滇东北人流、物流、信息流重要集散地之一。然而，随着城镇化发展

期刊

盐津经济发展天时地利因地制宜

时延多智能体系统分组一致性分析

与本文相关的学术论文