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介绍数控设备机械手换刀宏程序的顺序控制与PMC辅助功能的实现方法。经验证调试，能够准确的调出所需刀具号，保证了换刀的准确性。利用换刀宏程序、PMC程序及加工程序，分析刀具交换故障并快速找出故障点，可缩短维修时间以保证设备的正常运行。
随机式凸轮机械手换刀研究与应用
【摘 要】
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介绍数控设备机械手换刀宏程序的顺序控制与PMC辅助功能的实现方法。经验证调试，能够准确的调出所需刀具号，保证了换刀的准确性。利用换刀宏程序、PMC程序及加工程序，分析刀具交
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,中国中车戚墅堰机车有限公司
【出 处】
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电动工具
【发表日期】
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2016年3期
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