基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法

来源 :中国激光 | 被引量 : 2次 | 上传用户:abcz123789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光雷达探测精度高、可持续性强,被广泛应用于云层检测。微分零交叉法是基于激光雷达回波信号进行云参数反演的常用反演方法,但该方法在信噪比较低的情况下容易造成云层信号的误判,影响检测精度。因此,利用云层信号及气溶胶信号的特点,提出了基于双阈值的云层信号检测算法,有效排除了气溶胶信号的干扰并精确地筛选出云层信号。同时,首次将聚类算法应用于云层结构分析,实现了云分层的精确处理。采用大气辐射测量(atmospheric radiation measurement, ARM)数据进行了实验,实验结果显示,所提算法实现了93.62%的低层云检出正确率、92.78%的中层云检出正确率和93.03%的高层云检出正确率,相较于传统算法有很大提高。
其他文献
在交通强国、数字交通背景下,创新引领、数据赋能成为未来交通运输产业升级、品质提升的发展方向。交通运输领域不断推动先进信息技术与传统交通行业的深度融合,但在融合发展过程中,突显当前智慧交通应用在高分辨率、车道级、轨迹级数据的缺失,无法助力智慧交通应用进行交通问题深度解析、交通行为精准研判、交通安全精细防控。环形线圈、地磁感应、微波雷达等传统路侧单元检测器所采集的交通数据仅能反映检测截面的交通流状况,
学位
报纸
室内场景的环境感知技术是近几年服务机器人研究领域最受关注的研究内容之一。而我国的室内服务机器人的研究起步相对较晚,虽然已经在一些领域有所应用,但挺多研究还是理论推导与实验仿真居多。激光雷达在获取障碍物的深度信息时能够做到直接准确,与此同时还可以保证一定的扫描范围,在对室内障碍物目标进行检测以及状态估计过程中有着良好的效果。本文针对具有移动障碍物的机器人室内工作场景,研究采用三维激光雷达的障碍物检测
学位
陶行知先生在推动国家教育事业发展中做出了重大贡献,同时陶行知先生的教育思想理念也给后世带来了深刻影响。其中基于教学做合一原理的"小先生制"就给当前的课程改革带来了极大的助力,已经成为课程改革的一个重要思路。为推动小学体育教学改革,为学生提供更大的自我表现舞台,促进学生体育素质的综合发展,教师可以引入"小先生制",让学生成为体育课堂的小先生,充分发挥学生在体育项目当中的优势和特长,增强学生的学习信心
期刊
为提高对本船所处海域环境的感知能力,研究机器学习算法的船舶激光雷达点云数据分类方法。利用多旋翼无人机搭载激光雷达系统,获取船舶所处海域环境的点云数据,将其运用形态学滤波算法进行滤波处理,区分出点云数据中的非海洋点,使用灰度共生矩阵提取非海洋点部分的纹理特征,据其采用机器学习算法中的随机森林算法,实现船舶激光雷达点云数据分类。实验结果表明:为获得较理想的船舶激光雷达点云数据滤波性能,需将该方法的结构
期刊
<正>就目前的小学体育现状而言,教师在授课时应该进行一定程度的教学思路创新,打破传统的体育教学模式。"小先生制"是由我国著名教育专家陶行知先生率先提出的教学理念,他强调即知即传、即传即知,"小先生制"在体育合作教学中的应用,能够形成"小先生引发大学习,人人争当小先生"的学习氛围,利于学生真正掌握体育技能。让学生清楚"小先生"的概念与责任在现代化的教学方式当中,虽然常常会出现一些比较新颖的教学方式,
会议
对马克思主义生命力的认识和论证,既要确定一般而言思想理论的生命力指称什么,又要立足于马克思主义理论的特质。作为科学理论又具有实践指向的马克思主义,其生命力的内涵应该包括解释力、规范力、文化适应力三个方面,解释力来自马克思主义的科学性,规范力是其实践性的要求,文化适应力表现为在具体社会历史文化语境中得到接受、认同。马克思主义生命力需要在科学维度、实践维度、社会历史文化语境三重视域中进行认识和展开论证
期刊
教学评价是教学活动的重要组成部分,具有诊断、激励等功能,对教学及课程具有重要的导向作用,教师应积极探索思政学科核心素养为主线的教学评价原则。高中思政课的教学评价应坚持三个原则:以人为本,遵循主导性与主体性相统一;立足现实,坚持理论性和实践性相统一;把准方向,坚持开放性和导向性相统一。坚持教学评价三原则实现精准评价,有利于激发学生内驱力,推动教学评一体化,促进教师专业发展和学生核心素养发展。
期刊
本成果系统地总结了学校10多年来中重度孤独症学生教育康复多元化课程建设的实践研究。从“基础课程建设”出发,补充完善了活动课程和康复课程,细化了分支课程,逐渐形成了围绕中重度孤独症学生教育康复目标的“1+2+S”的多元化课程体系。
期刊
目的 观察混元灸治疗阳虚型高血压伴颈动脉粥样硬化患者的临床疗效。方法 选择2021年1月至2022年6月南昌市洪都中医院收治的阳虚型高血压伴颈动脉粥样硬化患者60例。将60例阳虚型高血压伴颈动脉粥样硬化患者按随机数字表法分为混元灸组(30例)和对照组(30例)。对照组采用口服苯磺酸氨氯地平片治疗,每次5 mg,每日1次,共服用8周。混元灸组在对照组基础上采用混元灸治疗,每日1次,每周5次,共治疗8
期刊