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针对未知参数随机系统,基于模型参考自适应方法和双准则函数,设计了具有控制和学习作用的对偶控制器.通过控制器的学习作用提高了控制精度,有效地减少了启动时的超调.仿真结果表明,设计的控制器能够具有较好的跟踪性能.
基于模型参考自适应方法的对偶控制方法研究
【摘 要】
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针对未知参数随机系统,基于模型参考自适应方法和双准则函数,设计了具有控制和学习作用的对偶控制器.通过控制器的学习作用提高了控制精度,有效地减少了启动时的超调.仿真结
【机 构】
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江南大学控制科学与工程研究中心
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2005年4期
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