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目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法，消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响．方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下，利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题．结果提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法，并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定．结论数值算例与仿真结果表明该鲁棒控制器的设计方法简单有效．