论文部分内容阅读
针对柔性铰链转动中心偏移引起的误差，推导了柔性铰链回转精度计算的数学模型，以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础，通过建立恰当的坐标系，推导出典型柔性铰链转动中心精度的统一解析形式，并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的转动精度．利用有限元方法对柔性铰链的转动中心的柔度解析式进行校验，结果表明有限元与闭环解析式的偏差小于9％；通过定义转动中心的柔度比函数，分析了柔性铰链的结构参数对其转动精度的影响，并比较了这几种柔性铰链的转动精度性能，为柔性铰链的工程设计提供了理论依据．