手术微器械相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

手术微器械相关论文

一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析

为满足微创手术对微器械结构尺寸、运动灵活性以及工作空间等方面的要求,设计了一种由钢丝驱动的模块化关节.通过对该关节运动特性......

期刊

微创外科手术手术微器械机构设计钢丝驱动

微创腹腔外科手术机器人执行系统研制及其控制算法研究

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于......

学位

机器人微创外科远心点运动机构手术微器械术前摆位规划主从控制策略

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