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结合莱维飞行的运行机制提出了用莱维飞行来优化粒子滤波算法.首先,初始化粒子并用序贯重要性采样（SIS）给粒子赋权值;然后,对于单个粒子用Levy飞行搜索后验概率的高似然区域和低似然区域,并记录粒子在所经历搜索区域的权值;最后把所有粒子搜索到的权值最大位置的粒子作为当前状态的估计值.笔者所提出的算法在粒子滤波的重采样阶段,不再用权值大的粒子来取代权值小的粒子,从而解决了粒子贫化的问题.