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带有Doi-Hopf π-数据(H,A,C)的Doi-Hopf群模作为Hopf π-余模与Doi-Hopf模概念的推广由王栓宏引进.本文证明了Doi-Hopf π-模上的Maschke型定理.Maschke型定理成立的一个充分条件是:针对讨论的Doi-Hopf π-数据(H,A,C)存在规范π-积分.