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针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产。
基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站
【摘 要】
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针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊
【机 构】
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中国铁建重工集团有限公司,北京石油化工学院,库卡机器人（上海）有限公司
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2017年1期
【基金项目】
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北京市教育委员会2015年度创新能力提升计划项目(TJSHG201510017023);国家自然科学基金项目(51505035)
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