【摘 要】
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提出一种适用于地下空间室内环境的超宽带（Ultra-wideband,UWB）定位算法.定位标签发射无线信号,传感器接收信号,利用非视距（None Line of Sight,NLOS）状态鉴别的方法对室内信道环
【机 构】
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解放军理工大学国防工程学院,中南大学信息科学与工程学院
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提出一种适用于地下空间室内环境的超宽带（Ultra-wideband,UWB）定位算法.定位标签发射无线信号,传感器接收信号,利用非视距（None Line of Sight,NLOS）状态鉴别的方法对室内信道环境的NLOS进行鉴别,并对各传感器分配权重,最后通过经典到达时间（Time of Arrival,TOA）算法,得到未知节点的位置.通过仿真实验对提出的方法进行验证.实验结果表明该方法可以达到较高的定位精度.
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1 前言
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