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为分析并修正发射点垂线偏差对导弹惯性制导精度的影响，建立了完整的惯性制导误差传递模型，通过基于标准弹道参数的误差仿真，得出不同射程、射向条件下垂线偏差引起的惯性制导误差特性，其中，视加速度投影误差是产生制导误差的主要因素，引力加速度计算误差和自瞄准误差的影响也不可忽略。利用该误差传递模型对垂线偏差影响进行计算和修正，可有效提高导弹惯性制导精度。