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本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发,并将机器人作为生产线底层设备,实现了工业机器人网络的互联.本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现以及系统完成的功能.
基于现场总线的工业机器人联网
【摘 要】
：
本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发,并将机器人作为生产线底层设备,实现了工业机器人网络的
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
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2002年3期
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